Главной целью в борьбе является прижатие противника обеими лопатками к мату и удержание его в таком положении некоторое время. После проведения такого приема схватка автоматически заканчивается. Помимо этого борец может также победить при достижении перевеса в 10 очков над противником, или же просто закончив схватку с большим количеством очков, полученных за время поединка. Борцы получают определенное количество очков за каждый тип броска, удержание или прием, который они выполняют в схватке. За них рефери присуждает очки, но судья или председатель ковра должен согласиться с этим перед тем, как эти очки будут засчитаны. Борцу также могут быть присвоены и штрафные очки, если его соперник допускает нарушения, такие как пассивность при ведении схватки.
 
Каждая схватка состоит из двух раундов по три минуты с 30-секундным перерывом между ними. Если же борцы получили равное количество баллов, когда время поединка вышло, или никто из борцов не набрал 3-х очков, то схватка продлевается еще на 3 минуты дополнительного времени. А если и после этого баллы, набранные борцами равны, либо меньше трех, то в этом случае рефери, судья и председатель ковра большинством голосов определяют победителя. Основными факторами, которые берутся за основу при определении победителя, являются количество заработанных очков и количество предупреждений за пассивность.

Большой спектр удержаний, бросков и прочих действий награждаются очками. Представляем вашему вниманию наиболее общие примеры.

1) одно очко - за перевод соперника в партер.
2) два очка - за разворот плеч соперника так, чтобы его спина направлена к ковру под острым углом. Это называется "опасным положением", а дальнейшее очко присваивается, если соперник удерживается в таком положении в течение 5 секунд, которые отсчитывает рефери.
3) три очка - за перевод соперника в партер и в опасное положение одним приемом.
4) пять очков - за бросок соперника в воздухе или другой подобный прием. Пятибалльным броском является высокоамплитудный бросок, когда центр тяжести бросаемого выше центра тяжести бросающего.

Перевод противника в положение на лопатки признается арбитрами, только в том случае, если плечи противника находятся в пассивной зоне. В греко-римской борьбе борец должен сопровождать соперника при его падении на ковер. В вольной борьбе замок, типа "ножницы" с ногами, скрещенными вокруг головы, шеи или тела запрещен. Когда кто-либо из борцов заступает в запретную зону, схватка прекращается и возобновляется в центре ковра.

Спортсменам запрещается тянуть своего соперника за волосы, уши, гениталии, щипать его за кожу или кусать, выкручивать пальцы рук и ног, ударять, надавливать, касаться его лица между бровями и линией рта, толкать локтем или коленом в область живота или держать за одежду. Борцы не имеют права говорить друг с другом во время нахождения на ковре. Во время каждой схватки вблизи ковра должен находиться дежурный врач, который имеет право остановить поединок в случае, если кому-либо из борцов угрожает опасность. Атлет, совершающий очевидные нарушения, совершающий жестокие действия немедленно дисквалифицируется. Захват или контратака, начавшаяся в положении стоя в центре зоны борьбы ковра, но не в пассивной зоне, считается действительной, где бы они не были закончены. Борца штрафуют за пассивность, если ему не удаются попытки произвести эффективный захват, или он постоянно в любой форме уходит от активной борьбы. Второе предупреждение за незаконный захват, такой как захват с выкручиванием руки более, чем на 90 градусов, наложение замка руками на предплечье, захват головы или шеи противника двумя руками, дает очко противнику. Спортсмен в состоянии опротестовать официальное решение в письменном виде в течение 30-ти минут после завершения схватки. В случае, если протест принимается и апелляционное жюри поддерживает протест, производится повторная схватка.

Соревнования борцов проводятся на 12-метровом квадратном мате, который, по крайней мере, четыре сантиметра в толщину и имеет виниловое покрытие. Область состязаний представляет собой круг диаметром 9 метров, а в его центре расположен маленький внутренний круг, отмеченный красным контуром на желтом мате, с диаметром в один метр. Это место начала схватки и проведения приемов в положении «партер». Вне этого круга располагается 7-метровый круг, также желтого цвета, называемый центральной зоной борьбы, там происходят основные действия.